도로교통법 제21조(앞지르기 방법 등)

① 모든 차의 운전자는 다른 차를 앞지르려면 앞차의 좌측으로 통행하여야 한다.

(1) The^ð더 driver드^r라이^v버 of어^v브 any에니 vehicle^v비히클 who후 intends인텐즈 to투 overtake오우^v버테이크 another어너^ð더 vehicle^v비히클 shall섈 pass패스 on안 the^ð더 left레^f프트 side사이드 of어^v브 the^ð더 vehicle^v비히클 ahead.어헤드

② 자전거등의 운전자는 서행하거나 정지한 다른 차를 앞지르려면 제1항에도 불구하고 앞차의 우측으로 통행할 수 있다. 이 경우 자전거등의 운전자는 정지한 차에서 승차하거나 하차하는 사람의 안전에 유의하여 서행하거나 필요한 경우 일시정지하여야 한다. <개정 2020.6.9>

(2) Notwithstanding낫위^ð드스탠딩 paragraph패^r러그^r래^f프 (1), drivers드^r라이^v버즈 of어^v브 bicycles,바이시클즈 etc.엣세터^r러 who후 intend인텐드 to투 overtake오우^v버테이크 another어너^ð더 vehicle^v비히클 that^ð댓 is이즈 moving무^v빙 slowly슬로울리 or오 has해즈 stopped스탑트 may메이 pass패스 on안 its잇츠 right^r라잇 side.사이드 In인 this^ð디스 case,케이스 they^ð데이 shall섈 drive드^r라이^v브 slowly,슬로울리 or오 make메이크 a어 temporary템퍼^r레^r리 stop스탑 if이^f프 necessary,네서세^r리 paying페이잉 attention어텐션 to투 the^ð더 safety세이^f프티 of어^v브 people피플 getting게팅 into인투 or오 out아웃 of어^v브 the^ð더 stopped스탑트 vehicle.^v비히클

③ 제1항과 제2항의 경우 앞지르려고 하는 모든 차의 운전자는 반대방향의 교통과 앞차 앞쪽의 교통에도 주의를 충분히 기울여야 하며, 앞차의 속도ㆍ진로와 그 밖의 도로상황에 따라 방향지시기ㆍ등화 또는 경음기(警音機)를 사용하는 등 안전한 속도와 방법으로 앞지르기를 하여야 한다.

(3) In인 the^ð더 cases케이시즈 of어^v브 paragraphs패^r러그^r래^f프스 (1) and앤드 (2), the^ð더 driver드^r라이^v버 of어^v브 any에니 vehicle^v비히클 intending인텐딩 to투 overtake오우^v버테이크 shall섈 pay페이 full^f풀 attention어텐션 to투 traffic트^r래^f픽 in인 the^ð디 opposite아퍼젓 direction더^r렉션 and앤드 traffic트^r래^f픽 in인 front^f프^r런트 of어^v브 the^ð더 vehicle^v비히클 ahead,어헤드 and앤드 shall섈 overtake오우^v버테이크 at앳 a어 safe세이^f프 speed스피드 and앤드 in인 a어 safe세이^f프 manner,매너 such서치 as애즈 by바이 using유징 turn턴 signals,시그늘즈 lights,라잇츠 or오 the^ð더 horn,혼 according어코딩 to투 the^ð더 speed스피드 and앤드 course코스 of어^v브 the^ð더 vehicle^v비히클 ahead어헤드 and앤드 other어^ð더 road^r로우드 conditions.컨디션즈

④ 모든 차의 운전자는 제1항부터 제3항까지 또는 제60조제2항에 따른 방법으로 앞지르기를 하는 차가 있을 때에는 속도를 높여 경쟁하거나 그 차의 앞을 가로막는 등의 방법으로 앞지르기를 방해하여서는 아니 된다.

(4) When웬 another어너^ð더 vehicle^v비히클 is이즈 overtaking오우^v버테이킹 in인 the^ð더 manner매너 under언더 paragraphs패^r러그^r래^f프스 (1) through^θ쓰^r루 (3) or오 Article아터클 60 (2), the^ð더 driver드^r라이^v버 of어^v브 any에니 vehicle^v비히클 shall섈 not낫 obstruct어브스트^r럭트 the^ð디 overtaking,오우^v버테이킹 such서치 as애즈 by바이 speeding스피딩 up업 to투 compete컴핏 or오 by바이 blocking블라킹 the^ð더 path패^θ스 in인 front^f프^r런트 of어^v브 that^ð댓 vehicle.^v비히클